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點(diǎn) 焊機(jī)器人的典型應(yīng)用領(lǐng)域是汽車工業(yè)。一般裝配每臺(tái)汽車車體大約需要完成 3000 —4000 個(gè)焊點(diǎn)，而其中的 60 ％是由機(jī)器人完成的。在有些大批 量汽車生產(chǎn)線上，服役的機(jī)器人臺(tái)數(shù)甚至高達(dá) 150 臺(tái)。汽車工業(yè)引入機(jī)器人已取得了下述明顯效益：改善多品種混流生產(chǎn)的柔性；提高焊接質(zhì)量：提高生產(chǎn) 率；把工人從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來。今天，機(jī)器人已經(jīng)成為汽車生產(chǎn)行業(yè)的支柱。
        最 初，點(diǎn)焊機(jī)器人只用于增強(qiáng)焊點(diǎn)作業(yè) ( 往已拼接好的工件上增加焊點(diǎn) ) 。后來，為了保樣，點(diǎn)焊機(jī)器人逐漸被要求具有更全的作業(yè)性能。具體來說有：安裝 面積小，工作空間大：快速完成小節(jié)距的多點(diǎn)定位 ( 例如每 0 ．3 ～ 0 .4s 移動(dòng) 30 ～ 50mm 節(jié)距后位 ) ：定位精度 高 ( ±0 ．25mm) ，以確保焊接質(zhì)量：持重大 (300 ～ 1000N) ，以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗；示教簡(jiǎn)單，節(jié)省工時(shí)；安全可靠性 好。 在選用或引進(jìn)點(diǎn)焊機(jī)器人時(shí)，必須注意以下幾點(diǎn)：
（1) 必須使點(diǎn)焊機(jī)器人實(shí)際可達(dá)到的工作空間大于焊接所需的工作空間。焊接所需的工作空間由焊點(diǎn)位置及焊點(diǎn)數(shù)量確定。
（2) 點(diǎn)焊速度與生產(chǎn)線速度必須匹配。首先由生產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)確定單點(diǎn)工作時(shí)間，而機(jī)器人的單點(diǎn)焊接時(shí)間 ( 含加壓、通電、維持、移位等 ) 必須小于此值，即點(diǎn)焊速度應(yīng)大于或等于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。
（3) 按工件形狀、種類、焊縫位置選用焊鉗。垂直及近于垂直的焊縫選 C 形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用 K 形焊鉗。
（4) 應(yīng)選內(nèi)存容量大，示教功能全，控制精度高的點(diǎn)焊機(jī)器人。
（5) 需采用多臺(tái)機(jī)器人時(shí)，應(yīng)研究是否采用多種型號(hào)，并與多點(diǎn)焊機(jī)及簡(jiǎn)易直角坐標(biāo)機(jī)器人并用等問題。當(dāng)機(jī)器人間隔較小時(shí)，應(yīng)注意動(dòng)作順序的安排，可通過機(jī)器人群控或相互間聯(lián)鎖作用避免干涉。